tires that have minimal or no tread left.
(출처: Bridgestone)

위 사진의 오른쪽 타이어처럼 닳아서 홈이 밋밋해진 타이어를 말한다. bald가 대머리라는 뜻이니까 유추하기 쉬울 거다.
아래는 bald tire의 위험성에 대한 야후 오토스 기사의 발췌문.
Bald tires in wet weather increase stopping distance.
Question Of The Day: Can I Drive On Bald Tires? | YAHOO AUTOS
(마모된 타이어는 젖은 길 제동 거리를 증가시킵니다.)
Mind your manners, be kind to others.